Настройка и калибровка:  

Убедитесь, что роботизированный манипулятор и модуль сканирования правильно откалиброваны и настроены в соответствии со спецификациями производителя. Установите все необходимые приспособления или мишени для облегчения процесса тестирования.

Тестирование глубины резкости:  

Определите диапазон расстояний, на которых должен работать модуль сканирования.

Располагайте объекты или цели на различных расстояниях в пределах этого диапазона.

Прикажите роботизированной руке сканировать каждый объект, одновременно собирая данные о качестве и точности сканирований.

Проанализируйте результаты, чтобы определить максимальное и минимальное расстояния, на которых модуль сканирования может точно фиксировать данные.

Угловое тестирование:  

Определите диапазон углов, в котором должен работать модуль сканирования.

Располагайте объекты или цели под разными углами относительно роботизированной руки.

Прикажите роботизированной руке сканировать каждый объект, одновременно собирая данные о качестве и точности сканирований.

Проанализируйте результаты, чтобы определить максимальные и минимальные углы, при которых модуль сканирования может точно фиксировать данные.

Итеративное тестирование и корректировка:  

При необходимости повторите процесс проверки глубины резкости и угла, при необходимости внося коррективы в конфигурацию роботизированной руки или настройки калибровки. Обеспечьте согласованность и повторяемость результатов при нескольких запусках испытаний.

Документация и отчетность:  

Документируйте результаты процесса тестирования, включая любые внесенные корректировки и их влияние на производительность.

Создайте отчет, в котором суммируются возможности глубины резкости и угла сканирующего модуля в системе роботизированной руки.

Предоставьте рекомендации по дальнейшей оптимизации или калибровке, необходимой для удовлетворения требований к производительности.