Configuração e calibração:  

Certifique-se de que o braço robótico e o módulo de digitalização estejam devidamente calibrados e configurados de acordo com as especificações do fabricante. Configure quaisquer acessórios ou alvos necessários para auxiliar no processo de teste.

Teste de profundidade de campo:  

Defina a faixa de distâncias nas quais o módulo de digitalização precisa operar.

Posicione objetos ou alvos a várias distâncias dentro deste intervalo.

Comande o braço robótico para digitalizar cada objeto enquanto captura dados sobre a qualidade e precisão das digitalizações.

Analise os resultados para determinar as distâncias máxima e mínima nas quais o módulo de digitalização pode capturar dados com precisão.

Teste de ângulo:  

Defina a faixa de ângulos sobre os quais o módulo de digitalização precisa operar.

Posicione objetos ou alvos em vários ângulos em relação ao braço robótico.

Comande o braço robótico para digitalizar cada objeto enquanto captura dados sobre a qualidade e precisão das digitalizações.

Analise os resultados para determinar os ângulos máximo e mínimo nos quais o módulo de digitalização pode capturar dados com precisão.

Teste Iterativo e Ajuste:  

Repita o processo de teste de profundidade de campo e ângulo conforme necessário, fazendo ajustes na configuração do braço robótico ou nas configurações de calibração, se necessário. Garanta a consistência e a repetibilidade dos resultados em várias execuções de testes.

Documentação e Relatórios:  

Documente os resultados do processo de teste, incluindo quaisquer ajustes feitos e seus efeitos no desempenho.

Gere um relatório resumindo a profundidade de campo e as capacidades de ângulo do módulo de digitalização dentro do sistema de braço robótico.

Forneça recomendações para qualquer otimização ou calibração adicional necessária para atender aos requisitos de desempenho.