الإعداد والمعايرة:
تأكد من معايرة الذراع الآلي ووحدة المسح الضوئي وتكوينهما بشكل صحيح وفقًا لمواصفات الشركة المصنعة.
عمق الاختبار الميداني:
حدد نطاق المسافات التي تحتاج وحدة المسح الضوئي إلى العمل عليها.
ضع الأشياء أو الأهداف على مسافات مختلفة ضمن هذا النطاق.
قم بتوجيه الذراع الآلية لمسح كل كائن أثناء التقاط البيانات حول جودة ودقة عمليات المسح.
قم بتحليل النتائج لتحديد الحد الأقصى والحد الأدنى للمسافات التي يمكن لوحدة المسح الضوئي التقاط البيانات من خلالها بدقة.
اختبار الزاوية:
حدد نطاق الزوايا التي تحتاج وحدة المسح الضوئي إلى العمل عليها.
ضع الأشياء أو الأهداف في زوايا مختلفة بالنسبة للذراع الآلي.
قم بتوجيه الذراع الآلية لمسح كل كائن أثناء التقاط البيانات حول جودة ودقة عمليات المسح.
قم بتحليل النتائج لتحديد الحد الأقصى والحد الأدنى للزوايا التي يمكن لوحدة المسح الضوئي من خلالها التقاط البيانات بدقة.
الاختبار التكراري والتكيف:
كرر عملية اختبار عمق المجال والزاوية حسب الضرورة، وقم بإجراء التعديلات على تكوين الذراع الروبوتية أو إعدادات المعايرة إذا لزم الأمر.
التوثيق وإعداد التقارير:
توثيق نتائج عملية الاختبار، بما في ذلك أي تعديلات تم إجراؤها وتأثيرها على الأداء.
قم بإنشاء تقرير يلخص عمق إمكانيات المجال والزاوية لوحدة المسح داخل نظام الذراع الآلي.
تقديم توصيات بشأن أي تحسين أو معايرة إضافية مطلوبة لتلبية متطلبات الأداء.